职位&公司对比

职位详情

• 北京
• 5-10年
• 硕士

• 强化学习
• 自然语言处理算法
• 多模态算法
• 模型加速/性能优化
• 数据挖掘
• C/C++
• Python
• 算法工程化经验
• 具身智能机器人
• 操作(Manipulation)

公司亮点： 国内首家聚焦于人形机器人核心技术研发和生态建设，全球首款纯电直聘驱全尺寸实现拟人奔跑的人形机器人 股东单位：小米机器人、优必选、京城机电、亦庄机器人等 岗位职责: 1、负责机器人操作(Manipulation)相关的算法落地，如物品抓取、容器开关等 2、跟踪国内外具身智能的最新进展，能够快速理解新工作并能够提出创新性观点，完成实验验证及论文写作，推动相关研究发展来自BOSS直聘， 3、与团队配合完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构，独立完成模型优化和参数整定，并训练模型。 4、与团队配合在云或端完成算法的部署，并与实际机器人交互实现自主化作业能力。 任职要求: 1、对机器人学传统方法，如工作空间轨迹规划、运动学、动力学、二次型优化等有一定理解，了解实时系统控制原理 2、具有C++和Python3的编码能力，能熟练使用PbossyTorch; 3、熟悉常用神经网来自BOSS直聘络，如CNN、Transformer，特别是时序模型: 4、有机器人或机械臂操作项目经验，熟悉操作相关算法如GraspNET等，有扎实的深度学习基础，了解机器人强化学习、模仿学习: 5、有isaac sim,isaac gym,webots和mujoco等仿真环境使用经验: 6、具有良好的英文读写能力以及良好的数学基础尤其是在线性代数、微积分以及离散数学方面。