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职位详情
- 佛山
- 3-5年
- 本科
- C/C++
- 图像算法
- 融合感知算法
职责: 1.负责相机、Radar、Lidar、GNSS、IMU、超声波等多传感器的信息处理和融合算法开发; 2.负责异构传感数据的场景目标检测和跟踪、识别与定位,对单类数据源感知结果进行优化; 3.负责异构传感器多源信息融合的环境特征抽取,为地图构建和定位提供支持; 4.负责传感器相关辅助功能及标定算法的调研、设计、开发和调优分析; 5.负责基于Camera/LiDAR/Radar等多类型传感器,研究先进视觉感知/前融合感知技术(实现基于Camera/LiDAR/Radar的2D/BOSS直聘3D目标检测、分割、跟踪、预测等技术) 5.负责传感器融合前沿算法的调研及主要竞品的对比分析; 6.负责融合感知算法的工程化开发和量产落kanzhun地。 要求: 1.相关专业本科以上学历(机器人,计算机,自动化,数学等),2年以上多传感器融合算法开发经验; 2.熟悉常见传感器工作原理,传感器融合以及时序预测技术; 3.熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识; 4.具备良好的数学能力,熟悉几何、统计和机器学习算法与理论来自BOSS直聘等; 5来自BOSS直聘.深入理解卡尔曼滤波(KF/EKF/UKF)、粒子滤波、最优化等相关理论; 6.熟悉Linux、Cmake,熟练掌握C/C++、python等语言,具有良好的编程习惯; 7.至少要求有多传感器目标级融合落地经验,有数据级或特征级融合相关经验优先。
职位详情
- 佛山
- 3-5年
- 硕士
- SLAM算法
- 融合感知算法
- C/C++
- 算法工程化经验
- 发表算法相关优秀论文
- 参加算法相关竞赛/获奖
BOSS直聘【岗位职责】 1.算法研发:负责定位算法的研发,包括但不限于SLAM( simultaneous localization and mapping)算法、视觉里程计、轨迹跟踪等 2.系统集成:开发和测试自动驾驶地图和定位相关的算法,并将这些算法集成到指定的计算平台上运行 3.性能优化:持续改进定位算法的定位精度、实时性、鲁棒性 4.文档编写:编写算法模块的概要设计、详细设计、系统说明文档 5.技术跟踪:跟踪领域前沿技术的发展趋势,并运用其技术解决现实问题 【任职要求】 1.教育背景:通常要求具有计算机、自动化、机器人、通信、电子等相关专业的本科及以上学历 2.编程能力:熟练掌握C++、Python等编程语言,具备良好的编程风格和编程习惯 3.专业知识:熟悉多传感器融合算法,对最优化理论有较深入boss的认识,例如卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等 4.项BOSS直聘目经验:具有实际的项目经直聘验,特别是在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面的经验者优先 5.软技能:具备团队协作精神boss,有较好的表达和沟通能力
技能解析
- 计算机视觉
- 深度学习
- 机器学习算法
- 提供支持
- 算法开发经验
- C/C++
- 信息处理
- 机器学习
- 开发经验
- 数学能力
- 学习算法
- 算法开发
- 多传感器融合
- 熟练掌握C
- 编程习惯
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 自动驾驶
- 文档编写
- 编程风格
- 团队协作精
- 编程语言
- 编程能力
- 定位算法
- 沟通能力
- 团队协作精神
- 协作精神
- 团队协作
- 性能优化
- 开发和测试
- 具备团队协作精神
- 说明文档
- 解决现实问题
- 发展趋势
- 掌握C++
- 多传感器融合
- 熟练掌握C
- 编程习惯
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 五险
- 交通补助
- 节日福利
- 免费班车
- 宿舍有空调
- 包住
- 零食下午茶
- 餐补
- 包吃
- 员工旅游
- 全勤奖
- 工龄奖
- 法定节假日三薪
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险