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• 佛山
• 3-5年
• 本科

• C/C++
• 图像算法
• 融合感知算法

职责： 1.负责相机、Radar、Lidar、GNSS、IMU、超声波等多传感器的信息处理和融合算法开发； 2.负责异构传感数据的场景目标检测和跟踪、识别与定BOSS直聘位，对boss单类数据源boss感知结果进行优化； 3.负责异构传感器多源信息融合的环境特征抽取，为地图构建和定位提供支持； 4.负责传感器相关辅助功能及标定算法的调研、设计、开发和调优分析； 5.负责基于Camera/LiDAR/RadarBOSS直聘等多类型传感器，研究先进视觉感知/前融合感知技术（实现基于Camera/LiDAR/RadarBOSS直聘的2D/3D目标检测、分割、跟踪、预测等技术） 5.负责传感器融合前沿算法的调研及主要竞品的对比分析； 6.负责融合感知算法的工程化开发和量产落地。 要求： 1.相关专业本科以上学历（机器人，计算机，自动化，数学等），2年以上多传感器融合算法开发经验； 2.熟悉常见传感器工作原理，传感器融合以及时序预测技术； 3.熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识； 4.具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等； 5.深入理解卡尔曼滤波(KF/EKF/UKF)、粒子滤波、最优化等相关理论； 6.熟悉Linux、Cmake，熟练掌握C/C++、python等语言，具有良好的编程习惯； 7.至少要求有多传感器目标级融合落地经验，有数据级或特征级融合相关经验优先。