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• 成都
• 3-5年
• 硕士

• slam算法

slam算法工程师工作内容： 1、负责实现基于视觉特征、视觉语义、IMU、轮速、GNSS的SLAM建图和定位算法开发； 2、负责行泊一体的建图定位； 3、负责camera、IMU、里程计、GNSS等融合定位算法开发和优化，提升跨层定位准确性、行泊一体定位稳定性； 4、负责与规划控制、感知等模块配合实现定位与建图功能的工程化落地。 岗位要求： 1、硕士研究生及以上学历，计BOSS直聘算机科学、车辆工程、BOSS直聘软件工程、自动化及控制工程等专业； 2、掌握 C/C++ 程序开发，有较强的编程和算法实现能力； 3、掌握Eigen、PCL、ROS等工具的应用开发； 4、 有较为扎实的数学基础，掌握李群李代数、非线性优化等，并熟悉上述技术在SLAM及智能驾驶中的应用； 5、 有视觉定位、语义定位、激光定位系统应用经验优先。 6、有D2Dkanzhun、HPA、APA等智能驾驶项目，或机器人建图定位工作经验者优先。 成都 上海 北京 杭州湾地点都可选