职位&公司对比
职位详情
- 成都
- 不限
- 硕士
- ROS
- SLAM
- 算法
岗位职责： 1.研究并开发基于激光雷达、IMU、视觉等多传感器融kanzhun合的SLAM算法开发 2.研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的高精度定位算法 3.研究并开发机器人路径规划以及运动规划算法 4.kanzhun撰写相关技术文档 任职要求： 1.研究生学历或者本科工作经验2年以后 2.熟悉目前主流的激光雷达SLAM算法(如gmapping、hector、cartographer等)或者视觉SLAM算法(如ORB-SLAM、SVO、DSO等) 3.有良好的编程基础和代码风格，精通 C/C++ 4.熟悉ROS系统框架及相关库的使用 5.有良好的学习能力，有团队合作的精神 6.满足以下条件优先： 在机boss器人相关的竞赛中有获奖经验 有实际的机器人项目研发经验 在 CV/Robotics 领域发表过高水平论文
职位详情
- 成都
- 1-3年
- 本科
- slam
- 视觉
岗位职责 1.负责研究和开发，精确室内场景建图定位模块kanzhun； 2.负责算法产品化落地和维护迭代。 任职资格 1.理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数； 2.了解state of the art的SLAM原理，使用过多种视觉系统（mono， stereo，omni等）或自己设计实现过至少一个视boss觉slam系统； 3.要求熟练掌握Linux，ROS，C++。 加分项：Python； 4.具有使用及优化定位方案的工kanzhun程经验（含在校经历），解决室内多场景定位问题； 5.有多传感器融合定位经验者优先； 6.熟悉使用以下tool box者优先：ceres solver，g2o，gt-sam； 7.有机器人、无人车无人机比赛经验者优BOSS直聘先 ，公开数据集上有优秀表现者优先boss。
技能解析
- 激光雷达
- 相关技术文档
- 编程基础
- LAM算法
- 定位算法
- 团队合作
- C/C++
- 合作的精神
- 撰写相关技术文档
- 学习能力
- 研发经验
- 算法开发
- 技术文档
- 代码风格
- 多传感器融合
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 研究和开发
- 基础扎实
- 定位问题
- 理论基础
- 多传感器融合
数据来自CSL职业科学研究室
工作时间
公司福利
- 生日福利
- 节日福利
- 团建聚餐
- 零食下午茶
- 带薪年假
- 股票期权
- 绩效奖金
- 年终奖
- 五险一金
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801