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职位详情

• 成都
• 3-5年
• 硕士

• slam
• 激光雷达
• 视觉识别
• 路径规划

职位描述： 1、负责机械臂运动控制算法的研究实现，优化机器人运动 来自BOSS直聘 2、负责机器人 定位建图导航 实时感知多传感器融合等等 3、查直聘阅机器人前沿技术成果资料，参与机器人前沿控制技术研究 任职要求： 1、计算机科学、机械工程、机器人工程或相关领域的硕士学位。 2、1-3年以上算法设计和开发经验。 3、 熟练掌握C++/Python编程和ROS操作系统，熟悉ROS2 4、精通3D激光雷达（LiDAR）的数据处理和融合算法，如ICP（迭代最近kanzhun点）、NDT（正态分布变换）等。 5、对SLAM（同步定位与地图构建）算法有深入理解，包括但不限于GMapping, Hector SLAM, RTAB-Map等。 6、差速轮式机器人的运动学模型及其控制BOSS直聘策略。 7、熟悉常见的路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速随机树）、DWB（动态窗口方法）等】