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职位详情

• 广州
• 5-10年
• 硕士

• 导航算法

岗位职责： 汇报总经理 1. 研发机器人在未知环境中的地图构建算法以及boss自主定位算法； 2. 研究并开发机器人自主避障算法； 3. 研究并开发基于激光雷达、 超来自BOSS直聘声波、IMU 、里程计等多传感器融合的室内外场景知与建模算法； 4. 融合定位算法的研究与实现，其他创新性系统算法研发； 5. 高精度定位算法关键问题研究、方案直聘设计，算法模块开发 6. 典型场景下激光SLAM高精度定位算法方案设计、实现 7. 负责算法的优化、移植和产品。 岗位要求： 1.全日制硕士及以上学历，计算机、控制工程、数学、机械电子工程相关专业； 2.5年以上工作经验； 3. 熟悉3D SLAM 算法 ，掌握激光SLAM 定位导航的基础理论和算法 ； 4. 熟悉以下一个或多个领域： 基于激光雷达的目标检测、识别、跟踪； 点云/图像场景分割、理解； 三维点云/图像处理kanzhun方法及相关工具库; 雷达、IMU、超声波等多传感器融合方法; 目标检测常见算法; 激光SLAM; 高精度地图; 无人车驾驶决策与路径规划及控制算法等 5. 熟悉 C/C++ 编程和常用数据结构算法； 直聘6.有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力； 7.有建筑机器人或AGV产品研发经验。 工作地点：佛山市南海区桂城街道联东U谷桂城总部经济港4栋-103