职位&公司对比
职位详情
- 长沙
- 不限
- 硕士
- C/C++
- Python
- Java
- SQL
- Shell
岗位职责： 1、研究和开发基于几何或者深度学习的点云实时定位、三维建图、动态障碍物检测等算法； 2、结合工程机械和农业直聘机械装备的工况特性及工作环境特点，制定满足项目需求的多传感器融合SLAM、传感器校准、点云地图构建、地图元素自动识别等子模块方案设计及实施计划； 3、协助完成相关技术资料的编制、协助参与技术方向规划、硬件选型等工作。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、机器人、电气自动化、应用数学等相关boss专业直聘，2年以上工作经验； 2、掌握C/C++编程，熟悉LIOM基础或VIO基础，熟练掌握多视图几何、Visual/Lidar SLAM、多传感融合、计算机视觉、图优化等相关算法； 3、熟悉常见的开源三维建图框架，例如：Colmap、OpenMVS、BundleFusion等； 4、熟悉大场景下SLAM闭环检测问题，有实际解决经验者优先； 5、熟悉SLAM与IMU/GNSSBOSS直聘/轮速计多传感器融合处理、拥有移动机器人、无人车、无人机等平台实际部署经验者优先；
职位详情
- 长沙
- 3-5年
- 硕士
- 融合感知算法
- 多模态算法
- SLAM算法
- Python
- C/C++
- 算法工程化经验
- 导航
- 高精度
- 传感器
岗位职责： 1、负责室内外机器人高精度导航定位算法的开发，包括算法的移植、优化和产品化;负责根据多传感器信息创建地图坐标系下的概率地图，完成移动机器人的障碍物栅格地 2、 图 3、BOSS直聘负责组合导航算法和SLAM系统的架构设计;4、负责与机器人其它各模块(硬件&算法软件)的系统集成与调boss试工作，并完成系统说明 文档的编写: 负责部分应用性功能的系统开发和优化维护。 任职要求： 、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、数字图像处理等相关专业。2、对imu、磁力计、gps等传感器有深入的了解和认识;有线结构光或面结构光设备开发 并行计BOSS直聘算、算法优化、代码加速经验优先。3、熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验者优先4、对定位、感知、运动控制等有一定了解，具有机器人或无人车路径导航相关项目经验者优先。
技能解析
- 方案设计
- 资料的编制
- 电气自动化
- 计算机视觉
- 多传感器融合
- 深度学习
- 应用数学
- 研究和开发
- C++编程
- 相关算法
- C/C++
- 工程机械
- 农业机械
- 技术资料
- 电子信息
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 开发和优化
- 调试工作
- 运动控制
- 图像处理
- 架构设计
- 数字图像处理
- 算法优化
- 定位算法
- 系统开发
- 系统的设计
- 电子信息
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
公司福利
- 五险一金
- 定期体检
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 免费班车
- 通讯补贴
- 包吃
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801