职位&公司对比
职位详情
- 南京
- 1-3年
- 本科
- 移动底盘
- 控制
- 清洁机器人
- poc
- dijkstra
- 导航
- 避障
工作职责： 1.负责移动底盘机器人控制方法的研究、设计、开发与维护。 2.负责设计、实现控制算法问题的解决方案。 3.负责清洁机器人现场POC调试；配合FAE解决现场出现的问题。 4.负责跟踪相关领域的前沿技术。 任职要求： 1.本科及以上学历，2年以上工作经验 2.熟悉Dijkstra、A*kanzhun、DWA等导航、避障算法，能够简单描述相关的数学原理。 3.熟悉行为树理论，并有相关开发经验。 4.熟悉Linux以及ROS开发环境，熟练使用C/C++编程语言，熟练使用kanzhun包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常boss用的数据结构知识。 5.具备扎实的数学功底，包括线性代数以及微积分等。 6.有无人机、自动驾驶、清洁机器人或其他底盘导航相关项目的开发经验优先 汇报对象：算法开发经理
职位详情
- 南京
- 10年以上
- 硕士
- 路径规划
- 机器人
- 具身智能
- 强化学习
- TensorFlow/PyTorch
- CUDA
- Python
岗位职责： 1、设计基于语义地图的全局kanzhun路径规划算法，满足任务目标和环境语义约束。 2、开发局部动态避障算法，实时响应语义动态障碍和场景变化。 3、结合人类行为预测优化路径规划，确保路径安全且符合人类规范。 4、将算法集成到机boss器人系统中，确保与其他模块（如空间感知、运动控制等）的兼容性；根据测试结果，优化算法性能，确保系统满足设计指标。 5、跟踪语义导航领域的最新研究成果，探索新的算法和研究方向。 任职要求：直聘 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、电子信息等相关专业优先； 2、熟悉机器人学、路径规划、强化学习等技术，了解具身智能机器人导航相关技术； 3、熟悉基于强化学习的决策方法（PPO、DQN），有TensorFlow/PyTorch等深度学习框架应用经验； 4、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及常用工具（RViz、Gazebo），掌握CUDA加速优化经验； 5、具备较强的沟通和协调能力，能够与团队成员和业务部门合作完成工作 Base地：天津 南京 上海 深圳 薪资Open谈 职位关键词：机器人/语义导航/路径规划/强化学习
技能解析
- 出现的问题
- 自动驾驶
- 负责清洁
- 编程语言
- 开发与维护
- 清洁机器人
- C++编程
- 熟练使用C
- 数据结构
- C/C++
- 数学功底
- 解决方案
- 开发经验
- 机器人控制
- 控制算法
- 开发环境
- 算法开发
数据来自CSL职业科学研究室
技能解析
- 深度学习框架
- 电子信息
- 完成工作
- 研究成果
- 运动控制
- 路径规划算法
- 优化算法
- 深度学习
- 协调能力
- CUDA
- 沟通和协调
- 任务目标
- 研究方向
- 智能机器
- 和协调能力
- 沟通和协调能力
数据来自CSL职业科学研究室
公司福利
- 员工旅游
- 带薪年假
- 股票期权
- 年终奖
- 定期体检
- 补充医疗保险
- 五险一金
公司福利
- 五险一金
- 补充医疗保险
- 定期体检
- 加班补助
- 年终奖
- 股票期权
- 带薪年假
- 员工旅游
- 免费班车
- 餐补
- 通讯补贴
- 交通补助
- 节日福利
- 零食下午茶
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
备注
职位发布者未明确表明公司信息，具体可咨询职位发布人进行确认。
电子营业执照
京公网安备11010502032801